Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 12)

2. CANopen
12 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
2. CANopen
2.1 Обзор
CANopen — это стандарт, разработанный ассоциацией “CAN in Automation”. В данную
организацию входит множество производителей оборудования. Этот стандарт в значительной
степени заменил применявшиеся ранее протоколы CAN, которые относились к конкретным
производителям. Таким образом, конечный пользователь получает интерфейс связи, не
зависящий от производителя.
Эта ассоциация, помимо прочего, предлагает руководства по эксплуатации, которые указаны
ниже.
CiA Draft Standard 201-207:
В этих документах рассматриваются общие положения и процедура интеграции CANopen в
сетевую модель взаимодействия открытых систем OSI. Значимые пункты данной публикации
представлены в настоящем руководстве по эксплуатации CANopen, поэтому приобретение
DS 201 ... 207 в большинстве случаев не требуется.
CiA Draft Standard 301:
В этом документе описывается основной состав словаря объектов устройства CANopen и доступ к
нему. Кроме того, конкретизируются формулировки DS 201 ... 207. Необходимые для линеек
контроллеров двигателей CMMS/CMMD элементы словаря объектов и относящиеся к ним методы
доступа описаны в настоящем руководстве по эксплуатации. Приобретение DS 301
рекомендуется, но не является обязательным.
CiA Draft Standard 402:
В этой публикации речь идет о конкретных вариантах реализации CANopen в контроллерах
приводов. Несмотря на то, что все реализуемые объекты в краткой форме также
задокументированы и описаны в данном руководстве по эксплуатации CANopen, пользователь
должен иметь в наличии указанную публикацию.
Адрес для запросов:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Тел.: 09131-601091
Факс: 09131-601092
www.can-cia.de
В основе реализации CANopen контроллера двигателя лежат следующие нормативные документы:
[1]
CiA Draft Standard 301,
версия 4.02, 13. февраль 2002 г.
[2]
CiA Draft Standard Proposal 402,
версия 2.0, 26. июль 2002 г.