Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 130)

6. Режимы работы
130 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6085
h
: quick_stop_deceleration
Объект quick_stop_deceleration указывает, с какой задержкой торможения останавливается
двигатель, если выполняется Quick Stop. Объект quick_stop_deceleration указывается с той же
единицей измерения, что и объект profile_deceleration.
Index 6085
h
Name quick_stop_deceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value --
Объект 6086
h
: motion_profile_type
Объект motion_profile_type используется для выбора типа профиля позиционирования.
Index 6086
h
Name motion_profile_type
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0, 2
Default Value 0
Значение Форма кривой
0 Линейная функция
2 Непрерывная линейная функция