Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 115)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 115
Значение Расшифровка
1 Profile Position Mode (регулятор положения с режимом позиционирования)
3 Profile Velocity Mode (регулятор частоты вращения с линейной функцией заданного значения)
4 Torque Profile Mode (регулятор момента с линейной функцией заданного значения)
6 Homing Mode (перемещение к началу отсчета)
7 Interpolated Position Mode
Текущий режим работы можно считывать только в объекте
modes_of_operation_display!
Поскольку смена режима работы может потребовать некоторого
времени,
следует подождать до тех пор, пока новый выбранный режим
не появится в объекте modes_of_operation_display
Объект 6061
h
: modes_of_operation_display
В объекте modes_of_operation_display можно считывать текущий режим работы контроллера
двигателя. Если режим работы настроен с помощью объекта 6060
h
, то помимо непосредственных
процедур режима работы также выполняются переключения заданного значения (селектор
заданного значения), которые необходимы для функционирования контроллера двигателя в
системе CANopen. К ним относятся:
Profile Velocity Mode Profile Torque Mode
Селектор A Заданное значение частоты вращения (Fieldbus 1) Заданное значение крутящего момента (Fieldbus 1)
Селектор B При необходимости ограничение момента неактивно
Селектор C Заданное значение частоты вращения
(синхронная частота вращения)
неактивно
Кроме того, как правило, включается линейная функция заданного значения. Только при условии,
что эти подключения настроены указанным образом, в ответ также выдается один из режимов
CANopen. Если эти настройки изменены, например, с помощью ПО для ввода в эксплуатацию FCT,
выдается соответствующий “пользовательский” режим работы, чтобы показать, что селекторы
были изменены.