Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 31)

3. Способы доступа
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 31
Index 1005
h
Name cob_id_sync
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 80000080
h
, 00000080
h
Default Value 00000080
h
3.5 EMERGENCY-Message
Контроллер двигателя следит за работой своих важнейших конструктивных узлов. К ним относятся
система электропитания, конечная ступень, система анализа датчика угла поворота и
технологические разъемы. Кроме того, проводятся проверки двигателя (температуры, датчика
угла поворота) и концевых выключателей во включенном состоянии. Причиной появления
сообщений об ошибках также может быть неправильная параметризация (деление на нуль и т.п.).
При появлении ошибки в области индикации контроллера двигателя отображается номер
ошибки. Если одновременно возникло несколько сообщений об ошибках, в области индикации
всегда будет показано сообщение с самым высоким приоритетом (наименьшим номером).
3.5.1 Структура EMERGENCY-Message
При появлении ошибки контроллер двигателя выдает сообщение EMERGENCY Message.
Идентификатор этого сообщения образован из идентификатора
80
h
и номера узла
соответствующего контроллера двигателя.
Сообщение EMERGENCY Message состоит из восьми байтов данных (в первых двух байтах стоит
error_code), которые представлены в следующей таблице. В третьем байте стоит дополнительный
код ошибки (объект 1001
h
). Остальные пять байтов содержат нули.
error_code Идентификатор: 80h +
номер узла
error_register (Объект 1001
h
)
81
h
8 E0 E1 R0 0 0 0 0 0
Длина массива данных