11 .11 примеры программиров ания – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422)

Страница 526

Advertising
background image

526

11 Программирование: Q-параметры

11

.11

Примеры

программиров

ания

40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12

Проезд приближённой “дугой” на верх

42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14

Актуализовать пространственный угол

43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2

Запрос готова ли дуга, если нет, то возврат к LBL 2

44 LP PR+Q6 PA+Q5

Наезд конечного угла в пространстве

45 L Z+Q23 R0 F1000

Свободный ход на оси шпинделя

46 L X+Q26 R0 FMAX

Предпозиционировать для следующей дуги

47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18

Угловое положение на плоскости актуализовать

48 FN 0: Q24 = +Q4

Возврат пространственного угла

49 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ

Активировать новое угловое положение

50 CYCL DEF 10,0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1

Запрос на "не готово", если да, то возврат к LBL 1

53 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ

Сброс поворота

54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА

Сброс перемещения нулевой точки

56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0

Конец подпрограммы

60 END PGM ШАР MM

Advertising