Применение – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422)
Страница 224
224
6 Программирование: программирование контуров
6.7
Пере
мещения
по
траект
ории
– Spline-
интерпо
л
яция
(
ПО
-опция
2) 6.7 Перемещения по траектории
– Spline-интерполяция (ПО-
опция 2)
Применение
Контуры, описанные в системе САПР как Splines, можете
передавать непосредственно в УЧПУ и отработать. УЧПУ
распологает Spline-интерполятором, с помощью которого могут
отрабатываться полиномы третьей степени в двух, трёх, четырёх
или пяти осях.
Пример: Формат предложения для трех осей
УЧПУ отрабатывает Spline-предложение согласно полиномам
третьей степени:
X(t) = K3X я t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z я t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
При это переменная t пробегает от 1 до 0. Величина шага t
зависит от подачи и от длины Spline.
Пример: Формат предложения для пяти осей
Spline-предложений не можете редактировать в УЧПУ.
Исключение: Подача F и дополнительная функция M в
Spline-предложении.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
Spline-начальная точка
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Spline-конечная точка
Spline-параметры для X-оси
Spline-параметры для Y-оси
Spline-параметры для Z-оси
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Spline-конечная точка
Spline-параметры для X-оси
Spline-параметры для Y-оси
Spline-параметры для Z-оси
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX
Spline-начальная точка
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Spline-конечная точка
Spline-параметры для X-оси
Spline-параметры для Y-оси
Spline-параметры для Z-оси
Spline-параметры для A-оси
Spline-параметры для B-оси с экспоненциалным
видом записи
9 ...