HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) - Инструкция (Страница 225)

HEIDENHAIN iTNC 530 225
6.7
Пере
мещения
по
траект
ории
– Spline-
интерпо
л
яция
(
ПО
-опция
2) УЧПУ отрабатывает Spline-предложение согласно полиномам
третьей степени:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z я t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t 3 + K2A · t 2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t 3 + K2B · t 2 + K1B · t + B
При это переменная t пробегает от 1 до 0. Величина шага t
зависит от подачи и от длины Spline.
Пределы ввода
n Spline-конечная точка: -99 999,9999 до +99 999,9999
n Spline-параметер K: -9,99999999 до +9,99999999
n Экспонент для Spline-параметров K: -255 до +255 (целое число)
К каждой координате конечной точки в Spline-
предложении должны быть программированны Spline-
параметры K3 до K1. Последовательность координат
конечной точки в Spline-предложении любая.
УЧПУ ожидает введения Spline-параметров K для
каждой оси всегда в последовательности K3, K2, K1.
Кроме главных осей X, Y и Z УЧПУ может обрабатывать
в SPL-предложении также вспомогательные оси U, V и
W, а также оси вращения A, B и C. В Spline-параметре
K должна быть введена соответствующая ось
(нпр. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Если величина Spline-параметра K составляет больше
чем 9,99999999, то постпроцессор K вынужден
выдавать в экспоненциальном виде
(нпр.B. K3X+1,2750 E2).
Программу с Spline-предложениями УЧПУ может
отрабатывать также при активной наклонённой
плоскости обработки.
Обратите внимание, чтобы переходы от одного Spline к
следующему проходили тангенциально (изменение
направления меньше 0,1°). Иначе УЧПУ делает
останов точности при неактивных функциях
фильтрации и станок работает с толчками. В случае
активных функций фильтрации УЧПУ уменьшает
подачу на этоих позициях соответственно.