Canbus rpm запрос, Выходной контакт – Инструкция по эксплуатации Basler Electric IEM-2020
Страница 79
9441073990 Rev B1
IEM-2020
Функциональное описание
3-31
CANbus RPM
Запрос
Если ECU настроено на устройство вывода, смещение скорости достигается увеличением или
снижением RPM смещения скорости через настройку зоны. Настройка RPM –это частичная
настройка РАБОЧЕГО РЕЖИМА и профиля RPM. Вывод PID на CANbus RPM представлен ниже:.
Выход PID = –1.0, запрос на CANbus RPM:
Запрашиваемая величина RPM = настройка RPM–(Зона нечувствительности RPM)/2
Выход PID = +1.0, запрос на CANbus RPM
Запрашиваемая величина RPM = настройка RPM+(Зона нечувствительности RPM)/2
Если выходное значение PIDв пределах от –1.0 до +1.0, the CANbus RPM проводит линейную
зависимость между 2-мя величинами, см. рис 3-4.
Рисунок 3-4. Отображение линейной зависимости PID
Выходной контакт.
Когда контакт выбирается в качестве выходного, тип контакта задается либо пропорциональный,
либо непрерывный. ЗОНА НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ =0.01 либо >0.01. При выборе непрерывного
контакта PID выход меньше, чем - DEAD BAND, то выбирается слабый сигнал. Если выход PID
больше, чем +DEAD BAND, то выбирается сильный сигнал. Если –DEAD BAND < Вывод PID <
+DEAD BAND,
не выбирается ни самый слабый, ни самый сильный сигнал.
При выборе пропорционального сигнала необходимо указывать ширину коррекционного импульса
и импульсный интервал. Данные показатели влияют на частоту генерации импульсов.
Откорректированное значение PID выхода пропорционально импульсу, величина которого
увеличивается со временем генерирования импульсов. Когда PID выходной импульс больше или
равен 1 ,он достигает своего максимального значения. Когда PID частота выходного импульса
равна частоте ЗОНЫ НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ, она достигает своего минимального значения.
Ширина импульса изменяется линейно от минимального значения ЗОНЫ НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ
до 1.0.
Если значение выходного импульса = –1.0, низший импульс достигает своего максимального
значения. Если значение выходного импульса = –DEAD BAND, низший импульс достигает своего
минимального значения. Ширина импульса изменяется линейно от минимального до
максимального значения.
Если значение выходного импульса –DEAD BAND и +DEAD BAND, сигналы низшего и высшего
значения недопустимы.
Отображение пропорциональных и непрерывных выходных PID-сигналов представлено на рис 3-5.
Выход PID=
-
1
.
0
Выход PID=+
1
.
0
Выход PID=
0
.
0
Запрош.RPM =
Устан.RPM
Запрош.RPM =
Устан. RPM-(шир.
Зоны нечуств) /2
–
P
0
0
6
6
-
5
8
Запрош.RPM =
Устан. RPM+(шир.
Зоны нечуств) /2