Basler Electric IEM-2020 - Инструкция (Страница 300)

A-8 IEM-2020
Протокол Modbus™
9441073990 Rev B1
«исключающему» ИЛИ с полиномиальным значением A001 (hex) перед следующим сдвигом. Когда
все байты сообщения пройдут алгоритм, регистр CRC будет содержать контрольную сумму,
которая будет помещена в поле сообщения.
Независимость данных с заданием множества регистров.
Данные представленного типа отсылаются в том случае, если запрос прошел проверку блока
данных и считается легальным. Однако более важные данные должны посылаться отдельным
запросом. Например, запрос данных непрерывного блока (44588-44698) на изменение сигнала
пикового значения перенапряжения с 12 В на 24 В приведет к ошибке. Изменение порогового
значения на 24 В должно происходить последовательно с настройкой предварительного сигнала
оповещения на превышение пика, в результате чего данное значение останется равным 12 В.
Отображение данных IEM-2020 в диапазоне адресов Modicon
Таблица параметров
IEM-
2020 отображает все устаревшие параметры в поле регистра временных данных (42250 и
выше). Запрашиваемый адрес N получит доступ к регистру временных данных N+1.
Настройки управляющих сигнадов смещения
Регистр Описание Тип Ед. изм
Масштабирующий
коэфф. R/W
Допустимые значения
42250
Коэффициент передачи
пропорционального
регулятора Kp
Float --- --- RW 0 - 1000
42252
Коэффициент передачи
интегрального регулятора
Ki
Float --- --- RW 0 - 1000
42254
Коэффициент передачи
дифференциального
регулятора Kd
Float --- --- RW 0 - 1000
42256
Постоянная фильтрации Td
Float --- --- RW 0 - 1
42258
Коэффициент усиления
замкнутой цепи Kg
Float --- --- RW 0 - 1000
42260
Предел закручивания
Int32 --- --- RW 0 = отключить
1 =
включить
42262 Положительный лимит
интегрирования
Float --- --- RW 0 - 1000
42264
Отрицательный лимит
интегрирования
Float --- --- RW (-1000) - 0
42266 Максимальный выходной
сигнал
Float --- --- RW 0 - 1000
42268
Минимальный выходной
сигнал
Float --- --- RW (-1000) - 0
42270
Зарезервировано
--- ---
42272
Выходной сигнал
регулировки смещения
Int32 --- --- RW 0 = Contact
1 = ECU
42274 Выходной сигнал скорости
преобразования
информации
Float --- --- R 0 - 100
42276 Ошибка скорости
преобразования
информации
Float --- --- R (-1000000) - 1000000
42278
Источник внутренних
параметров
Unit32 --- --- RW 0 = IEM
Аналоговое
напряжение
1 = IEM
Аналоговый ток
2 = LSM
Аналог.выход 1
3 = AEM
Аналог.выход 1
4 = AEM Аналог.выход 2
5 = AEM
Аналог.выход 3
6 = AEM
Аналог.выход 4
7 = AEM Аналог.выход 5
8 = AEM
Аналог.выход 6
9 = AEM
Аналог.выход 7
10 = AEM Аналог.выход 8