Контроль параметров, Контроль параметров -29, Краткий обзор работы pid-регулятора -29 – Инструкция по эксплуатации Basler Electric IEM-2020
Страница 77
9441073990 Rev B1
IEM-2020
Функциональное описание
3-29
значение скорости не изменится по влиянием запроса, но изменится под действием PID-
регулятора.
Если внешний запрос по изменению данных получен во время РЕЖИМА УСКОРЕНИЯ 1,
УСКОРЕНИЯ 2. СНИЖЕНИЯ СКОРОСТИ. the RAMP UP 1, RAMP UP 2, IEM-2020 будет менять
значение скорости на том же уровне, что и изменяло перед получением запроса.
Если профиль RPM находится в РЕЖИМЕ ОХЛАЖДЕНИЯ, и значение скорости было изменено
согласно внешнему запросу, Режим будет работать определенное время с новой скоростью до
выключения устройства.
Запрос на снижение параметров (External Lower Handling)
Когда профиль RPM находится в РЕЖИМЕ ХХ или в ПРОМЕЖУТОЧНОМ СОСТОЯНИИ , скорость
режима уменьшится согласно внешнему запросу , и режим будет работать с новой скоростью в
отведенное ему время. После того, как режим изменится, заниженная скорость будет увеличена до
оптимальной скорости последующего режима.
Когда профиль RPM находится в РАБОЧЕМ РЕЖИМЕ и контролирующий режим на экране
BESTCOMSPlus
настроен в режиме главного управления, уменьшение скорости заданного режима
приведет к дальнейшей работе режима на этой скорости до тех пор, пока режим не будет
отключен (т.е, если в автоматическом режиме отключен элемент автоматики либо нажата кнопка
выключения). В автоматическом режиме либо режиме отключения, если активирован режим
отключения охлаждения, IEM-2020 перейдет с модифицированного режима в режим охлаждения..
В режиме отключения двигатель остановится моментально, пропуская режим охлаждения.
Если RPM профиль находится в РАБОЧЕМ РЕЖИМЕ и для параметра установлен
контролирующий режим, внешний запрос по изменению данных снизит значение параметров
скорости в меню Установок главного управления на мониторе BESTCOMSPlus. Оперирующее
значение скорости не изменится по влиянием запроса, но изменится под действием PID-
регулятора.
Если внешний запрос по изменению данных получен во время РЕЖИМА УСКОРЕНИЯ 1,
УСКОРЕНИЯ 2. СНИЖЕНИЯ СКОРОСТИ. the RAMP UP 1, RAMP UP 2, IEM-2020 будет менять
значение скорости на том же уровне, что и изменяло перед получением запроса.
Если профиль RPM находится в РЕЖИМЕ ОХЛАЖДЕНИЯ, и значение скорости было изменено
согласно внешнему запросу, Режим будет работать определенное время с новой скоростью до
выключения устройства.
Контроль параметров
IEM-2020
оснащен PID-регулятором, который работает совместно с профилем RPM для
обеспечения жесткого контроля над измеряемыми параметрами через аналоговый вход, такими
как глубина жидкости, давление трубопровода, уровень топлива и т.д. Это позволяет IEM-2020
контролировать любой параметр на различной скорости двигателя, для чего используются датчики
4-20
мА или 0-10В по прямому току. PID-регулятор может удерживать параметры, измеренные
через специальный аналоговый вход IEM-2020 в течении РАБОЧЕГО РЕЖИМА IEM-2020 профиля
RPM
и контролирующего режима, которые настраиваются в меню Установок главного управления
на мониторе BESTCOMSPlus. В иных случаях PID-регулятор поддерживать работу режима не
будет. Контроль скорости IEM-2020 может быть осуществлен через контактный выход либо
посредством запроса CANbus. Реализация контроллера приведена в следующих главах.
Краткий обзор работы PID-регулятора
Блок схема регулятора изображена на рисунке 3-3.