Document Outline

• Содержание – CMMS‐AS‐...‐G2
  • 1 Безопасность и условия применения изделия
    • 1.1 Безопасность
      • 1.1.1 Указания по безопасности
      • 1.1.2 Назначение
    • 1.2 Условия применения изделия
      • 1.2.1 Технические условия
      • 1.2.2 Квалификация специалистов (требования к персоналу)
      • 1.2.3 Область применения и разрешения
  • 2 Интерфейсы
    • 2.1 Интерфейсы контроллера мотора
      • 2.1.1 Обзор: Интерфейсы управляющего блока
      • 2.1.2 Обзор: Интерфейсы силового блока
    • 2.2 Интерфейсы управления – Режимы работы – Функции
      • 2.2.1 Обзор: Интерфейсы управления/Разъем/Профиль устройства/Режим работы/Функция
      • 2.2.2 Режим позиционирования
      • 2.2.3 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
      • 2.2.4 Синхронизация
      • 2.2.5 Эмуляция энкодера, текущее измерение, аналоговый монитор (Analog Monitor) и позиционирование с бесконечным циклом
  • 3 Интерфейсы управления
    • 3.1 Дискретные входы/выходы [X1]
      • 3.1.1 Выбор режима работы с помощью режим. битов
      • 3.1.2 Дискретные входы (DIN0…13)
      • 3.1.3 Дискретные выходы (DOUT0…3)
    • 3.2 Аналоговые входы/выходы [X1]
      • 3.2.1 Аналоговые входы (AIN0/#AIN0)
      • 3.2.2 Аналоговый выход (AMON0)
    • 3.3 Входы/выходы энкодера [X1/X10]
      • 3.3.1 Вход энкодера (Синхронизация)
      • 3.3.2 Выход энкодера (Эмуляция энкодера)
      • 3.3.3 Инкрементный сигнал (A/#A/B/#B/N/#N)
      • 3.3.4 Сигналы импульса/направления (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
      • 3.3.5 Сигналы движения вперед/назад (CW/#CW/CCW/#CCW)
    • 3.4 Шины Fieldbus [X4/X5/EXT]
      • 3.4.1 Поддерживаемые шины Fieldbus
      • 3.4.2 Требуемые дискретные входы/выходы при управлении Fieldbus
    • 3.5 Профили устройства для шин Fieldbus
      • 3.5.1 Профиль Festo для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
      • 3.5.2 Профиль устройства CANopen CiA 402 (для электрических приводов)
  • 4 Система отсчета размеров
    • 4.1 Система отсчета размеров для электрических приводов
      • 4.1.1 Система отсчета размеров для линейных приводов
      • 4.1.2 Система отсчета размеров для поворотных приводов
    • 4.2 Правила расчета для системы отсчета размеров
    • 4.3 Концевой выключатель (Оборудование) и программное конечное положение
      • 4.3.1 Концевой выключатель LSN/LSP (Оборудование)
      • 4.3.2 Программное конечное положение SLN/SLP
  • 5 Ввод в эксплуатацию и работа
    • 5.1 Управление процессом во время работы
      • 5.1.1 Диаграмма последовательности действий: Контроллер мотора
      • 5.1.2 Диаграмма последовательности действий: Регулирование контроллера мотора
    • 5.2 Интерфейсы данных (параметры/встроенное ПО)
    • 5.3 Festo Configuration Tool (FCT)
      • 5.3.1 Установка FCT
      • 5.3.2 Запуск FCT
      • 5.3.3 Справка FCT
      • 5.3.4 Загрузка/сравнение данных проекта FCT/встроенного ПО/параметров (данные в контроллер мотора)
      • 5.3.5 Обеспечение защиты данных: Выгрузка/сравнение данных проекта FCT/ параметров (данные из контроллера мотора)
      • 5.3.6 Карта памяти
      • 5.3.7 Файлы параметров/встроенного ПО
      • 5.3.8 Загрузка файла встроенного ПО (xxx.S) (карта памяти >> контроллер мотора)
      • 5.3.9 Загрузка файла параметров (xxx.DCO) (карта памяти >> контроллер мотора)
    • 5.4 Приоритет управления посредством контроллера мотора
      • 5.4.1 Приоритет управления FCT посредством контроллера мотора
    • 5.5 Включение/отключение контроллера мотора
      • 5.5.1 Функционирование контроллера мотора при включении
      • 5.5.2 Функционирование контроллера мотора при отключении
    • 5.6 Прерывание питания от электросети
      • 5.6.1 Функционирование контроллера мотора при прерывании питания от электросети
    • 5.7 Конфигурирование Fieldbus (с помощью DIP-переключателей)
      • 5.7.1 Обзор DIP-переключателей [S1.1…12]
      • 5.7.2 Конфигурирование адреса Fieldbus/MAC-ID
      • 5.7.3 Конфигурирование скорости передачи данных
      • 5.7.4 Конфигурирование интерфейса Fieldbus
      • 5.7.5 Конфигурирование нагрузочного резистора
  • 6 Режим позиционирования
    • 6.1 Обзор: Режим позиционирования (регулирование положения)
    • 6.2 Выбор набора данных, набор данных перемещения и профиль набора данных перемещения
      • 6.2.1 Функция: Выбор набора данных, набор данных перемещения и профиль перемещения
      • 6.2.2 Управление выбором набора данных/набором данных перемещения с помощью Fieldbus или дискретных входов
      • 6.2.3 Параметризация набора данных перемещения
      • 6.2.4 Параметризация профилей наборов данных перемещения
    • 6.3 Режим прямой работы
      • 6.3.1 Функция: Режим прямой работы
      • 6.3.2 Управление режимом прямой работы с помощью Fieldbus
      • 6.3.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
      • 6.3.4 Параметризация режима прямой работы
    • 6.4 Режим отдельных наборов данных
      • 6.4.1 Функция: Режим отдельных наборов данных
      • 6.4.2 Управление режимом отдельных наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных входов
      • 6.4.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
      • 6.4.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/разрыв отдельного набора данных
      • 6.4.5 Параметризация режима отдельных наборов данных
    • 6.5 Режим цепочки наборов данных
      • 6.5.1 Функция: Режим цепочки наборов данных
      • 6.5.2 Управление режимом цепочки наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных входов
      • 6.5.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
      • 6.5.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/прерывание/разрыв последовательности наборов данных
      • 6.5.5 Параметризация режима цепочки наборов данных
    • 6.6 Интерполирующий режим позиционирования
      • 6.6.1 Функция: Интерполирующий режим позиционирования
      • 6.6.2 Управление интерполирующим режимом позиционирования с помощью Fieldbus
      • 6.6.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
    • 6.7 Режим определения начала отсчета/Перемещение к началу отсчета
      • 6.7.1 Функция: Режим определения начала отсчета
      • 6.7.2 Управление режимом определения начала отсчета с помощью Fieldbus/дискретных входов
      • 6.7.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
      • 6.7.4 Диаграмма временных интервалов: Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя/до упора/разрыв
      • 6.7.5 Конфигурирование и параметризация режима определения начала отсчета/перемещения к началу отсчета
    • 6.8 Шаговый режим
      • 6.8.1 Функция: Шаговый режим
      • 6.8.2 Управление шаговым режимом с помощью Fieldbus/дискретных входов
      • 6.8.3 Управление шаговым режимом с помощью Festo Configuration Tool (FCT)
      • 6.8.4 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
      • 6.8.5 Диаграмма временных интервалов: Медленное перемещение/Шаговое перемещение/Шаговый режим+/Шаговый режим–
      • 6.8.6 Параметризация шагового режима
    • 6.9 Режим обучения (Teach)
      • 6.9.1 Функция: Режим обучения (Teach)
      • 6.9.2 Управление режимом обучения с помощью Fieldbus/дискретных входов
      • 6.9.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
      • 6.9.4 Диаграмма временных интервалов: Обучение
      • 6.9.5 Параметризация режима обучения
  • 7 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
    • 7.1 Режим скорости
      • 7.1.1 Обзор: Режим скорости (регулирование частоты вращения)
      • 7.1.2 Функция: Режим скорости
      • 7.1.3 Управление режимом скорости через Fieldbus/аналоговый вход
      • 7.1.4 Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
      • 7.1.5 Параметризация режима скорости
    • 7.2 Силовой режим/Режим крутящего момента
      • 7.2.1 Обзор: Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
      • 7.2.2 Функция: Силовой режим/Режим крутящего момента
      • 7.2.3 Управление силовым режимом/режимом крутящего момента через Fieldbus/аналоговый вход
      • 7.2.4 Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
      • 7.2.5 Параметризация силового режима/режима крутящего момента
  • 8 Синхронизация
    • 8.1 Синхронизация (режим слэйв-станции)
      • 8.1.1 Функция: Синхронизация
      • 8.1.2 Управление синхронизацией с помощью сигнала энкодера
      • 8.1.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 5 В
      • 8.1.4 Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 24 В
      • 8.1.5 Диаграмма временных интервалов: Запуск синхронизации посредством сигнала запуска синх.
      • 8.1.6 Конфигурирование/параметризация синхронизации
  • 9 Функции контроллера мотора
    • 9.1 Эмуляция энкодера (режим мастер-станции)
      • 9.1.1 Функция: Эмуляция энкодера
      • 9.1.2 Выдача эмуляции энкодера с помощью выхода энкодера
      • 9.1.3 Разъем: Выход энкодера, 5 В
      • 9.1.4 Конфигурирование/параметризация эмуляции энкодера
    • 9.2 Текущее измерение
      • 9.2.1 Функция: Текущее измерение
      • 9.2.2 Активация текущего измерения через дискретный вход
      • 9.2.3 Разъем: Дискретный вход
    • 9.3 Analog Monitor (Аналоговый монитор)
      • 9.3.1 Функция: Analog Monitor
      • 9.3.2 Выдача Analog Monitor через дискретный выход
      • 9.3.3 Подсоединение: Аналоговый выход
      • 9.3.4 Конфигурирование/параметризация Analog Monitor
    • 9.4 Позиционирование с бесконечным циклом
      • 9.4.1 Функция: Позиционирование с бесконечным циклом
      • 9.4.2 Относительные наборы данных перемещения
  • 10 Сервис
    • 10.1 Защитные и сервисные функции
      • 10.1.1 Обзор
      • 10.1.2 Контроль перегрузки по току и коротких замыканий выхода мотора
      • 10.1.3 Контроль прерывания и исчезновения питания от электросети
      • 10.1.4 Контроль повышенного и пониженного напряжения для промежуточного контура
      • 10.1.5 Контроль температуры выходного каскада
      • 10.1.6 Контроль мотора
      • 10.1.7 Контроль I2t
    • 10.2 Сообщения о режиме работы и неполадках
      • 10.2.1 Светодиодная индикация (Ready/CAN)
      • 10.2.2 Семисегментный индикатор
      • 10.2.3 Квитирование сообщений об ошибках
      • 10.2.4 Диагностические сообщения
  • A Диагностические сообщения
    • A.1 Пояснения к диагностическим сообщениям
    • A.2 Диагностические сообщения с указаниями по устранению неполадок
    • A.3 Коды ошибок по CiA 301/402
    • A.4 Диагностика PROFIBUS
  • B Последовательный интерфейс RS232 (интерфейс диагностики/параметризации)
    • B.1 Активация контроллера мотора с помощью интерфейса RS232
      • B.1.1 Основные данные интерфейса RS232
      • B.1.2 Базовая настройка интерфейса RS232
      • B.1.3 Соединение интерфейса RS232 с программой
      • B.1.4 Разъем [X5]: Назначение контактов интерфейса RS232
    • B.2 Команды/Синтаксис интерфейса RS232
      • B.2.1 Общие команды
      • B.2.2 Управление контроллером мотора с помощью интерпретатора CAN (CI)
  • C Последовательный интерфейс RS485 (интерфейс управления)
    • C.1 Активация контроллера мотора с помощью интерфейса RS485
      • C.1.1 Основные данные интерфейса RS485
      • C.1.2 Заводская настройка интерфейса RS485
      • C.1.3 Разъем [X5]: Назначение контактов интерфейса RS485
    • C.2 Конфигурирование интерфейса RS485 в Festo Configuration Tool (FCT)
    • C.3 Команды/Синтаксис интерфейса RS485
  • Алфавитный указатель