Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 23
3
Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
23
Обзор: Дискретные входы/выходы в зависимости от режима работы и битового режима
Название
Кон-
такт
Режим 0
Отдельный на-
бор данных/
Режим 1
Шаговый ре-
жим/Обучение
Режим 2
Цепочка набо-
ров данных
Режим 3
Синхронизация
24 В пост.
тока
[X1.18]
Напряжение питания 24 В пост. тока (выход)
1)
GND 24 В
[X1.6]
Заземление “DIN/DOUT”
DIN0
[X1.19]
Выбор набора данных, бит 0
–
DIN1
[X1.7]
Выбор набора данных, бит 1
–
DIN2
[X1.20]
Выбор набора данных, бит 2
CLK/CW_24
DIN3
[X1.8]
Выбор набора данных, бит 3
Приостановка
последователь-
ности наборов
данных
DIR/CCW_24
DIN4
[X1.21]
Разблокировка выходного каскада
DIN5
[X1.9]
Разблокировка регулятора
DIN6
[X1.22]
Концевой выключатель 0
DIN7
[X1.10]
Концевой выключатель 1
DIN8
[X1.23]
Запуск позицио-
нирования
Teach = Обуче-
ние
Запуск последо-
вательности на-
боров данных
Запуск
синхронизации
DIN9
(Отбор)
2)
[X1.11]
Режим. бит 1 = 0
Режим. бит 1 = 0
Режим. бит 1 = 1
Режим. бит 1 = 1
DIN10
[X1.3]
Выбор набора
данных, бит 4
Шаговый
режим+/
Выбор набора
данных, бит 4
NEXT1
–
DIN11
[X1.16]
Выбор набора
данных, бит 5
Шаговый
режим–/
Выбор набора
данных, бит 5
NEXT2
–
DIN12
(AIN0)
3)
[X1.2]
Режим. бит 0 = 0
Режим. бит 0 = 1
Режим. бит 0 = 0
Режим. бит 0 = 1
DIN13
(#AIN0)
3)
[X1.15]
Остановка
DOUT0
[X1.24]
Регулятор готов к работе
DOUT1
[X1.12]
Перемещение выполнено (Motion Complete)
4)
Остановка
достигнута
DOUT2
[X1.25]
Запуск
подтвержден
4)
Обучение
подтверждено
Запуск
подтвержден
4)
Позиция
синхронна
DOUT3
[X1.13]
Комплексная ошибка
4)
1)
Внутренняя связь с электропитанием “24 В пост. тока” (вход) на разъеме [X9.6].
2)
Назначение входу DIN9 нескольких объектов одновременно: Этот дискретный вход используется для текущего измерения
как вход отбора.
3)
Назначение входам DIN12/DIN13 нескольких объектов одновременно: Эти дискретные входы можно использовать в режиме
скорости или силовом режиме/режиме крутящего момента как аналоговые входы (AIN0/#AIN0).
4)
Настройка по умолчанию в Festo Configuration Tool (FCT), свободно конфигурируемая.
Tab. 3.2
Обзор: Дискретные входы/выходы в зависимости от режима работы/битового режима