Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 29)

3 Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 29
3.1.3 Дискретные выходы (DOUT0…3)
Функция Описание Сигнал
Дискретный выход (DOUT0)[X1.24]
Готовность к работе
Регулятор готов к работе Сигнал на уровне High, пока выполняются все
перечисленные ниже условия:
–
сигнал разблокировки выходного каскада (DIN4)
находится на уровне High
– сигнал разблокировки регулятора (DIN5) находится
на уровне High
– сигнал остановки (DIN13) находится на уровне High
(не для интерфейса управления “Аналоговый
вход”)
– нет ни одного сообщения об ошибке
– промежуточный контур заряжен
– приоритет управления выдан
активно
high
Дискретные выходы (DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Разблокировка
Выходной каскад активен Сигнал на уровне High, пока выполняются
перечисленные ниже условия:
–
сигнал разблокировки выходного каскада (DIN4)
находится на уровне High
– сигнал разблокировки регулятора (DIN5) находится
на уровне High
– нет ни одного сообщения об ошибке
– промежуточный контур заряжен
– приоритет управления выдан
активно
high
Перемещение
Запуск подтвержден Сигнал становится Low, с запуском набора данных
перемещения. активно
low
Заданная скорость
достигнута Сигнал на уровне High, пока фактическая скорость
находится внутри параметризованного окна
сообщений (сообщение “Скорость достигнута”)
параметризованной скорости (режим
позиционирования). активно
high
Эталонная скорость
достигнута Сигнал на уровне High, пока фактическая скорость
находится внутри параметризованного окна
сообщений и параметризованной эталонной скорости
(сообщение “Скорость достигнута”). активно
high
Motion Complete (MC)
(перемещение закончено) Сигнал становится High, если фактическая позиция
находится внутри параметризованного окна
сообщений, и параметризованное время успокоения
(сообщение “Цель достигнута”) истекло.
Дополнительная информация
страница 31
активно
high