Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 35)

3 Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 35
3.3.4 Сигналы импульса/направления (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
С помощью этих сигналов можно управлять контроллером мотора с карты управления шагового
мотора.
Сигнал Описание
CLK/#CLK Сигналы импульса для управления частотой вращения/скоростью.
DIR/#DIR Сигналы направления для управления направлением вращения.
– DIR = high: Направление вращения положительно
– DIR = low: Направление вращения отрицательно
Tab. 3.10 Сигналы импульса/направления (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
Диаграмма временных сигналов: Сигналы импульса/направления
Сигнал импульса: CLK
Сигнал импульса: #CLK
Сигнал направления: DIR
Сигнал направления: #DIR
Период импульса
Направление вращения
“положительное”
Направление вращения “отрицательное”
Позиция ротора
Fig. 3.4 Диаграмма временных сигналов: Сигналы импульса/направления