Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 65
6
Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
65
6.2.2
Управление выбором набора данных/набором данных перемещения с помощью
Fieldbus или дискретных входов
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
Дискретные входы
Fieldbus
Управляющий блок
X1
EXT
DeviceNet
Входы
Выбор набо-
ра данных:
0…63
Набор данных
перемещения:
0…63
Профиль
набора данных
перемещения:
0…7
Бит 0…5
Регулирование
положения
Внутренняя схе-
ма регулятора
для управления
позиционирова-
нием
Fig. 6.2
Обзор: Управление выбором набора данных/набором данных перемещения с помощью
Fieldbus или дискретных входов
Управление набором данных перемещения
В зависимости от интерфейса управления и режима работы можно активировать следующие набо-
ры данных перемещения:
Интерфейс управления
Режим работы
Режим
отдельных
наборов
данных
Режим цепочки
наборов
данных
Режим
определения
начала отсчета
Режим
обучения
(Teach)
CANopen
Набор данных
перемещения
1…63
Набор данных
перемещения
1…63
Набор данных
перемещения 0
Набор данных
перемещения
1…63
PROFIBUS DP
DeviceNet
Дискретные входы (DIN) Набор данных
перемещения
1…63
(Режим 0)
Набор данных
перемещения
1…7
(Режим 2)
Набор данных
перемещения 0
(Режим 0)
Набор данных
перемещения
1…63
(Режим 1)
Tab. 6.1
Обзор: Управление наборами данных перемещения