Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 154)

A Диагностические сообщения
154 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Группа ошибок 42 Позиционирование
№ Код Сообщение Реакция
42-1 8681h Позиционирование: Ошибка в предварительном расчете конфигуриру-
емая
Причина Позиционирование не может быть достигнуто с помощью опций
позиционирования (например, конечной скорости) или гранич-
ных условий.
Действие • Проверить параметризацию задействованных наборов дан-
ных по позициям.
42-4 8600h Сообщение: требуется перемещение к началу отсчета конфигуриру-
емая
Причина – Позиционирование без перемещения к началу отсчета невоз-
можно.
– Должно быть выполнено перемещение к началу отсчета.
Действие • Вернуть в исходное состояние опциональную параметриза-
цию “Требуется перемещение к началу отсчета”.
• Выполнить новое перемещение к началу отсчета после квити-
рования ошибки датчика углового положения.
42-9 6191h Ошибка набора данных по позициям PS off
Причина – Делается попытка запустить неизвестный или деактивирован-
ный набор данных позиции.
– Настроенное ускорение слишком мало для допустимой мак-
симальной скорости.
– (Риск переполнения объема вычислений при расчете траекто-
рии).
Действие • Проверить и при необходимости скорректировать параметры
и управление процессом.
Группа ошибок 43 Ошибка концевого выключателя
№ Код Сообщение Реакция
43-0 8612h Ошибка отрицательного концевого выключателя конфигуриру-
емая
Причина Достигнут отрицательный аппаратный концевой выключатель.
Действие • Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.
43-1 8612h Ошибка положительного концевого выключателя конфигуриру-
емая
Причина Достигнут положительный аппаратный концевой выключатель.
Действие • Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.
43-9 8612h Ошибка концевого выключателя конфигуриру-
емая
Причина Оба аппаратных концевых выключателя одновременно активны.
Действие • Проверить параметризацию, электропроводку и концевой
выключатель.