Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 40)

4 Система отсчета размеров
40 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
4 Система отсчета размеров
4.1 Система отсчета размеров для электрических приводов
4.1.1 Система отсчета размеров для линейных приводов
Пример: Метод перемещения к началу отсчета “Концевой выключатель”, отрицательное
направление
1
REF AZ
a b c
PZ
d e
TP/AP SLP SLN
2
положительное
перемещение (+)
LSN LSP
отрицательное
перемещение (–)
M
REF Точка начала отсчета (Reference Point)
AZ Нулевая точка линейного привода (Axis Zero Point)
PZ Нулевая точка проекта (Project Zero point)
SLN Программное конечное положение, отрицательное (SW Limit Negative)
SLP Программное конечное положение, положительное (SW Limit Positive)
LSN Концевой выключатель (Оборудование), отрицательный (Limit Switch Negative)
LSP Концевой выключатель (Оборудование), положительный (Limit Switch Positive)
TP Целевая позиция (Target Position)
AP Фактическая позиция (Actual Position)
a Смещение “Нулевая точка линейного привода (AZ)”
b Смещение “Нулевая точка проекта (PZ)”
c Смещение “Целевая/Фактическая позиция (TP/AP)”
d Смещение “Программное конечное положение, отрицательное (SEN)”
e Смещение “Программное конечное положение, положительное (SEP)”
1 Полезный ход
2 Рабочий ход
Tab. 4.1 Система отсчета размеров для линейных приводов