B.2 команды/синтаксис интерфейса rs232, B.2.1 общие команды – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 163
B
Последовательный интерфейс RS232
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
163
B.1.4
Разъем [X5]: Назначение контактов интерфейса RS232
Конфликт с интерфейсом “RS485”.
При использовании интерфейса “RS232” может дополнительно быть активирован ин-
терфейс “RS485” за счет конфигурации. Если используется кабель, у которого на выво-
дах “4” и “9” обоих штекеров установлены контакты, это может привести к одновремен-
ному доступу интерфейсов “RS232” и “RS485” к контроллеру мотора.
–
Применяйте для обмена данными с интерфейсом “RS232” только один кабель,
соответствующий назначению контактов “Интерфейс RS232”.
Штекер DSUB, 9-полюсный, ответная часть
Кон-
такт
Обозначение
Описание
1
–
Не занят
2
RXD
Receive Data (получае-
мые данные)
Сигнал приемника
3
TXD
Transmit Data (отправ-
ляемые данные)
Сигнал передатчика
4
–
Не занимать
(должен использоваться только для RS485, A-сигнал
(RxD+/TxD+))
5
GN
D
Ground
Заземление, опорный потенциал “Сигнал передатчика/
приемника”, без гальванической развязки
6
–
Не занят
7
–
Не занят
8
–
Не занят
9
–
Не занимать
(должен использоваться только для RS485, B-сигнал
(RxD–/TxD–))
Tab. B.4
Назначение контактов интерфейса RS232
B.2
Команды/Синтаксис интерфейса RS232
B.2.1
Общие команды
Команда
Синтаксис
Ответ
Повторная инициализация регулятора
позиционирования
RESET!
отсутствует (сообщение
о включении)
Сохранение текущего набора парамет-
ров и всех наборов данных по позици-
ям в энергонезависимую Flash-память
SAVE!
DONE
Настройка скорости передачи для по-
следовательной линии связи
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
MMMM: Главная версия: 16 битов (шестнадцатеричный формат)
SSSS:
Подверсия: 16 битов (шестнадцатеричный формат)