Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 95)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 95
6.7.5 Конфигурирование и параметризация режима определения начала
отсчета/перемещения к началу отсчета
Следующие настройки можно сконфигурировать и параметризовать в Festo Configuration Tool (FCT):
– Распознавание концевого выключателя:
Настройте достаточно высокие параметры замедления, чтобы привод во время
перемещения “Поиск” не выезжал за концевой выключатель слишком далеко.
– Распознавание точки начала отсчета:
Настройте достаточно низкие параметры скорости “Медленное перемещение”,
чтобы точка начала отсчета могла распознаваться контроллером мотора.
Настройки Описание
Метод определения начала отсчета
Цель Для определения начала отсчета можно сконфигурировать
следующие цели:
страница 97
– Текущая позиция
– Концевой выключатель
– Концевой выключатель с нулевым импульсом
– Упор
– Упор с нулевым импульсом
– Нулевой импульс
Направление Для определения начала отсчета можно сконфигурировать
следующие направления поиска:
– Положительное направление
– Отрицательное направление
Параметры
Поиск: Перемещение к концевому выключателю или упору
Скорость Заданное значение для перемещения со скоростью “Поиск”.
Ускорение Заданное значение для ускорения по скорости “Поиск” или для
замедления в состояние покоя.
Медленное перемещение: Перемещение к точке начала отсчета
Скорость Заданное значение для перемещения со скоростью “Медленное
перемещение”.
Ускорение Заданное значение для ускорения по скорости “Медленное
перемещение” или для замедления в состояние покоя.
Перемещение: Перемещение к нулевой точке привода
Скорость Заданное значение для перемещения со скоростью
“Перемещение”.
Ускорение Заданное значение для ускорения по скорости “Перемещение” или
для замедления в состояние покоя.