3 режим прямой работы, 1 функция: режим прямой работы – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 73
6
Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
73
6.3
Режим прямой работы
6.3.1
Функция: Режим прямой работы
В режиме прямой работы контроллером мотора можно управлять посредством активной Fieldbus
(CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485). С помощью прямого задания внутренняя схема регу-
лятора для управления позиционированием получает целевую позицию для режима прямой рабо-
ты. Внутренняя схема регулятора для управления позиционированием, исходя из параметров ре-
жима прямой работы и целевой позиции, рассчитывает кривую позиционирования и передает
заданные значения положения циклически к системе регулирования положения. Внутренняя схе-
ма регулятора для управления позиционированием использует параметры позиционирования для
каждого следующего прямого задания, если не проведена новая параметризация. Параметры
позиционирования можно настроить параметризацией с помощью Fieldbus или Festo Configuration
Tool (FCT).
6.3.2
Управление режимом прямой работы с помощью Fieldbus
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
Fieldbus
Управляющий блок
EXT
DeviceNet
Внутренняя
схема регуля-
тора для
управления
позициониро-
ванием
Параметры
позицио-
нирования
Прямое
задание
X5
RS485
Регулирова-
ние положе-
ния
Fig. 6.5
Обзор: Управление: управление режимом прямой работы с помощью Fieldbus