Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 66
6
Режим позиционирования
66
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Управление выбором набора данных бита 0…5/набором данных перемещения 1…63
с помощью дискретных входов
Режим цепочки наборов данных:
В режиме цепочки наборов данных (режим 2) можно управлять только наборами
данных перемещения 1…7 через выбор набора данных бита 0…2. Выбор набора дан-
ных бита 3…5 используется для управления последовательностью “NEXT1/2” и “При-
остановка последовательности наборов данных”. Управление наборами данных пере-
мещения 8…63 может осуществляться только через последовательное включение
(параметр набора перемещения: Цель) в наборах данных перемещения 1…7.
Набор данных
перемещения
Выбор набора данных, бит 0…5
Бит 5 (2
5
)
(DIN11)
Бит 4 (2
4
)
(DIN10)
Бит 3 (2
3
)
(DIN3)
Бит 2 (2
2
)
(DIN2)
Бит 1 (2
1
)
(DIN1)
Бит 0 (2
0
)
(DIN0)
–
Режим отдельных наборов данных (режим 0)
–
Режим обучения (Teach) (режим 1)
–
Режим цепочки наборов данных
(режим 2)
Набор данных
перемещения 1
0
0
0
0
0
1
Набор данных
перемещения 2
0
0
0
0
1
0
Набор данных
перемещения 3
0
0
0
0
1
1
Набор данных
перемещения 4
0
0
0
1
0
0
…
Набор данных
перемещения 7
0
0
0
1
1
1
Набор данных
перемещения 8
0
0
1
0
0
0
…
Набор данных
перемещения 15
0
0
1
1
1
1
Набор данных
перемещения 16
0
1
0
0
0
0
…
Набор данных
перемещения 32
1
0
0
0
0
0
…
Набор данных
перемещения 63
1
1
1
1
1
1
Tab. 6.2
Обзор: Управление выбором набора данных бита 0…5/набором данных перемещения
1…63 с помощью дискретных входов