Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 3
CMMS-AS-...-G2
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
3
Содержание – CMMS-AS-...-G2
1
Безопасность и условия применения изделия
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Безопасность
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Указания по безопасности
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Назначение
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Условия применения изделия
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Технические условия
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Квалификация специалистов (требования к персоналу)
14
. . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Область применения и разрешения
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Интерфейсы
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Интерфейсы контроллера мотора
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Обзор: Интерфейсы управляющего блока
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Обзор: Интерфейсы силового блока
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Интерфейсы управления – Режимы работы – Функции
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Обзор: Интерфейсы управления/Разъем/Профиль устройства/Режим работы/
Функция
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Режим позиционирования
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
19
. . . . . . . . . . .
2.2.4
Синхронизация
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5
Эмуляция энкодера, текущее измерение, аналоговый монитор (Analog Monitor)
и позиционирование с бесконечным циклом
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Интерфейсы управления
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Дискретные входы/выходы [X1]
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Выбор режима работы с помощью режим. битов
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Дискретные входы (DIN0…13)
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Дискретные выходы (DOUT0…3)
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Аналоговые входы/выходы [X1]
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Аналоговые входы (AIN0/#AIN0)
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Аналоговый выход (AMON0)
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Входы/выходы энкодера [X1/X10]
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Вход энкодера (Синхронизация)
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Выход энкодера (Эмуляция энкодера)
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Инкрементный сигнал (A/#A/B/#B/N/#N)
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Сигналы импульса/направления (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
35
. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5
Сигналы движения вперед/назад (CW/#CW/CCW/#CCW)
36
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Шины Fieldbus [X4/X5/EXT]
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Поддерживаемые шины Fieldbus
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Требуемые дискретные входы/выходы при управлении Fieldbus
38
. . . . . . . . . .