Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 39)

3 Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 39
3.5 Профили устройства для шин Fieldbus
3.5.1 Профиль Festo для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
Независимо от используемой Fieldbus с помощью профиля устройства “FHPP” можно реализовать
единую концепцию управления. Пользователь может не учитывать различий между характерными
функциями отдельных Fieldbus или систем управления, а в кратчайший срок ввести в работу и регу-
лировать привод за счет единого профиля.
В FHPP существуют типы управления: “Выбор набора данных” и “Режим прямой работы”.
При выборе наборов данных в контроллере мотора используются параметризованные наборы
данных перемещения.
В режиме прямой работы могут применяться следующие режимы работы:
– режим позиционирования (регулирование положения)
– режим скорости (регулирование частоты вращения)
– силовой режим/режим крутящего момента (регулирование тока)
В режиме прямой работы при необходимости можно динамически переключаться между режима-
ми работы.
Дополнительную информацию см. в документации Руководство по FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−…
3.5.2 Профиль устройства CANopen CiA 402 (для электрических приводов)
За счет профиля устройства “CiA 402” могут использоваться следующие режимы работы:
– режим позиционирования (CiA 402: Profile position mode)
– режим определения начала отсчета (CiA 402: Homing mode)
– интерполирующий режим позиционирования (CiA 402: Interpolated position mode)
– режим скорости (CiA 402: Profile velocity mode)
– силовой режим/режим крутящего момента (CiA 402: Profile torque mode)
Коммуникация может осуществляться на выбор: с помощью объектов служебных данных (Service
Data Objects, SDO) и/или объектов данных процесса (Process Data Objects, PDO). На каждое
направление передачи (Transmit/Receive – отправка/получение) имеется до 2 PDO.
Дополнительную информацию см. в документации Руководство по CiA 402
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-…