Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 99
6
Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
99
Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя и сигнала нулевого импульса (N/#N)
Код
Описание
hex
dez
02h
02
Положительный концевой выключатель и ну-
левой импульс
1)
1. Поиск концевого выключателя в положи-
тельном направлении
2)
:
Перемещение со скоростью “Поиск” в поло-
жительном направлении, пока не будет рас-
познан концевой выключатель.
2. Поиск точки начала отсчета в отрицательном
направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в отрицательном направле-
нии, пока концевой выключатель не
переключится снова в исходное положение,
и пока первый нулевой импульс не будет
распознан. Эта позиция принимается в каче-
стве точки начала отсчета.
3. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения к
началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Нулевой импульс
Положительный концевой
выключатель
01h
01
Отрицательный концевой выключатель и ну-
левой импульс
1)
1. Поиск концевого выключателя в отрицатель-
ном направлении
2)
:
Перемещение со скоростью “Поиск” в отри-
цательном направлении, пока не будет рас-
познан концевой выключатель.
2. Поиск точки начала отсчета в положитель-
ном направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в положительном направле-
нии, пока концевой выключатель не
переключится снова в исходное положение,
и пока первый нулевой импульс не будет
распознан. Эта позиция принимается в каче-
стве точки начала отсчета.
3. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения к
началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Нулевой импульс
Отрицательный концевой
выключатель
1)
Моторы стандартно имеют датчик угла поворота с нулевым импульсом.
2)
Если концевой выключатель активен, далее по 2-му пункту.
Tab. 6.11
Обзор: Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя и сигнала нулевого
импульса (N/#N)