Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 42)

4 Система отсчета размеров
42 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
4.2 Правила расчета для системы отсчета размеров
Исходная точка Правило расчета
Нулевая точка линейного
привода AZ = REF
+ a
Нулевая точка проекта PZ = AZ
+ b
= REF
+ a + b
Программное конечное
положение, отрицательное SLN = AZ + d = REF + a + d
Программное конечное
положение, положительное SLP = AZ + e = REF + a + e
Целевая позиция/
Фактическая позиция TP/AP = PZ
+ c
= AZ
+ b + c
= REF
+ a + b + c
Tab. 4.3 Правила расчета для системы отсчета размеров
4.3 Концевой выключатель (Оборудование) и программное конечное
положение
4.3.1 Концевой выключатель LSN/LSP (Оборудование)
При конфигурировании ограниченного привода (линейного/поворотного) поддерживается два
концевых выключателя (Оборудование). Они ограничивают абсолютный полезный ход/диапазон
полезного позиционирования привода. В зависимости от типа концевого выключателя может быть
параметризована функция переключения “Размыкающий контакт NC” или “Замыкающий контакт
NO”.
Если достигнута одна из позиций концевого выключателя, перемещение привода затормаживается
согласно параметризованной в системе управления ошибками FCT реакции “430/431”.
–
PS off: Силовой блок сразу отключается. Остаточная энергия в отношении мотора приводит к
неконтролируемым перемещениям (выбегу) до наступления остановки.
– QStop: Быстрая остановка с параметризованной задержкой “Quick Stop”. После наступления
остановки или по истечении параметризованного времени контроля Quick Stop выходной кас-
кад отключается.
– Warn: Задержка с параметризованной задержкой остановки “Концевой выключатель”.
После этого направление позиционирования соответствующего активного концевого выключателя
будет заблокировано. Т. е. привод теперь может перемещаться только в направлении позициони-
рования неактивного концевого выключателя.
4.3.2 Программное конечное положение SLN/SLP
При ограниченном приводе можно дополнительно параметризовать между концевыми выключате-
лями (Оборудование) два программных конечных положения для ограничения рабочего хода/
диапазона рабочего позиционирования относительно нулевой точки линейного привода. Как и в
случае концевых выключателей (Оборудование), здесь тоже блокируется направление позициони-
рования при достижении программного конечного положения. В дополнение к этому, перед дости-
жением программного конечного положения начинается торможение с задержкой остановки
“Концевой выключатель”, чтобы не пересечь позицию программного конечного положения.
Перед запуском проверяется, находятся ли целевые позиции наборов перемещения между про-
граммными конечными положениями. Если целевая позиция находится за пределами этого диапа-
зона, набор перемещения не выполняется, а выполняется реакция, параметризованная в управ-
лении ошибками FCT “400…403”.