Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 101)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 101
Перемещение к началу отсчета до упора и сигнала нулевого импульса (N/#N)
Код Описание
hex dez
FEh -2 Положительный упор и нулевой импульс
1)2)
1. Поиск упора в положительном направлении:
Перемещение со скоростью “Поиск” в поло-
жительном направлении, пока не будет рас-
познан упор
3)
. Эта позиция принимается в
качестве точки начала отсчета.
2. Поиск точки начала отсчета в отрицательном
направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в отрицательном направле-
нии, пока первый нулевой импульс не будет
распознан. Эта позиция принимается в каче-
стве точки начала отсчета.
3. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения
к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Нулевой импульс
FFh -1 Отрицательный упор и нулевой импульс
1)2)
1. Поиск упора в отрицательном направлении:
Перемещение со скоростью “Поиск” в отри-
цательном направлении, пока не будет рас-
познан упор
3)
. Эта позиция принимается в
качестве точки начала отсчета.
2. Поиск точки начала отсчета в положитель-
ном направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в положительном направле-
нии, пока первый нулевой импульс не будет
распознан. Эта позиция принимается в каче-
стве точки начала отсчета.
3. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения
к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Нулевой импульс
1) Моторы стандартно имеют датчик угла поворота с нулевым импульсом.
2) Концевые выключатели игнорируются при перемещении до упора.
3) Упор распознается по повышению силы тока.
Tab. 6.13 Обзор: Перемещение к началу отсчета до упора и сигнала нулевого импульса (N/#N)