1 функция: режим определения начала отсчета – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 89
6
Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
89
6.7
Режим определения начала отсчета/Перемещение к началу отсче-
та
6.7.1
Функция: Режим определения начала отсчета
В режиме определения начала отсчета контроллером мотора можно управлять с помощью актив-
ной Fieldbus (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) или дискретных входов (режим 0
страница 22). Через прямое задание или через выбор набора данных (набор данных перемеще-
ния 0) внутренняя схема регулятора для управления позиционированием получает параметры
перемещения к началу отсчета. Внутренняя схема регулятора для управления позиционировани-
ем, исходя из этих параметров, рассчитывает кривую перемещения к началу отсчета и передает
заданные значения положения циклически к системе регулирования положения. После успешного
завершения перемещения к началу отсчета точка начала отсчета, абсолютная опорная точка в
системе отсчета размеров для нулевой точки привода, нулевой точки проекта и т. п. установлена.
Параметры перемещения к началу отсчета можно настроить параметризацией с помощью Fieldbus
или Festo Configuration Tool (FCT).
Для перемещения к началу отсчета необходимо параметризовать в Festo Configuration Tool (FCT)
следующие настройки:
–
Метод перемещения к началу отсчета (по текущей позиции, концевому выключателю, упору
и/или нулевому импульсу)
–
Нулевая точка привода (заводская настройка: нулевая точка привода = нулевая точка проекта)
–
Система размеров (дополнительную информацию см. в Справке “Festo Configuration Tool (FCT),
плагин CMMS-AS” на компакт-диске
CMMS-AS_de.pdf )
6.7.2
Управление режимом определения начала отсчета с помощью Fieldbus/дискретных
входов
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
RS485
Дискретные входы
Fieldbus
Управляющий блок
X1
EXT
X5
DeviceNet
Входы
DriveBus
Выбор набора дан-
ных/Набор данных
перемещения: 0
Прямое задание
Бит 0…5
Регулиро-
вание по-
ложения
Внутренняя
схема регуля-
тора для
управления
позициони-
рованием
Концевой выклю-
чатель 0/1
Fig. 6.20 Обзор: Управление режимом определения начала отсчета с помощью Fieldbus
и дискретных входов