Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 37)

3 Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 37
3.4 Шины Fieldbus [X4/X5/EXT]
3.4.1 Поддерживаемые шины Fieldbus
Контроллером мотора CMMS-AS-...-G2 можно управлять с помощью различных шин Fieldbus. Стан-
дартно возможно управление шинами Fieldbus “CANopen” или “DriveBus” через встроенный
разъем CAN-Bus [X4] или Fieldbus “RS485” через встроенный разъем RS232/RS485 [X5]. В качестве
опции можно управлять шинами Fieldbus “PROFIBUS DP” или “DeviceNet” через соответствующий
интерфейсный модуль на разъеме [EXT].
Для управления контроллером мотора требуется, чтобы всегда использовалась только одна
Fieldbus.
В качестве профиля устройства (протокола связи) в контроллере мотора реализован профиль Festo
для систем перемещения и позиционирования (FHPP) и профиль устройства CANopen CiA 402.
Для каждой Fieldbus может использоваться группа коэффициентов, позволяющая переводить
пользовательские данные в индивидуально определяемые пользователями единицы измерения.
Обзор: Fieldbus и профиль устройства
Документацию по Fieldbus можно получить из следующих источников:
– Компакт-диск контроллера мотора CMMS-AS-...-G2 (комплект поставки)
– Портал клиентской поддержки www.festo.com/sp.
Fieldbus Разъем Интерфейсный
модуль
Профиль
устройства
Документация
CANopen [X4] — FHPP
1)
CiA 402
2)
P.BE-CMM-FHPP-SW-…
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-…
DriveBus [X4] — CiA 402
2)
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-…
PROFIBUS DP [Ext] CAMC-PB FHPP
1)
P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-…
DeviceNet [Ext] CAMC-DN FHPP
1)
P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-…
RS485 [X5] — CI
3)
страница 167
1) FHPP: Профиль Festo для систем перемещения и позиционирования страница 39
2) CiA 402: Профиль устройства CiA 402 страница 39
3) CI: Интерпретатор CAN, профиль устройства CiA 402 страница 167
Tab. 3.12 Обзор: Fieldbus и профиль устройства