Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 4
CMMS-AS-...-G2
4
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
3.5
Профили устройства для шин Fieldbus
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Профиль Festo для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
39
. . . . .
3.5.2
Профиль устройства CANopen CiA 402 (для электрических приводов)
39
. . . . .
4
Система отсчета размеров
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Система отсчета размеров для электрических приводов
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Система отсчета размеров для линейных приводов
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Система отсчета размеров для поворотных приводов
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Правила расчета для системы отсчета размеров
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Концевой выключатель (Оборудование) и программное конечное положение
42
. . . . . .
4.3.1
Концевой выключатель LSN/LSP (Оборудование)
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Программное конечное положение SLN/SLP
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Ввод в эксплуатацию и работа
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Управление процессом во время работы
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Диаграмма последовательности действий: Контроллер мотора
43
. . . . . . . . . . .
5.1.2
Диаграмма последовательности действий: Регулирование контроллера
мотора
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Интерфейсы данных (параметры/встроенное ПО)
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Festo Configuration Tool (FCT)
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Установка FCT
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Запуск FCT
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Справка FCT
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Загрузка/сравнение данных проекта FCT/встроенного ПО/параметров
(данные в контроллер мотора)
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Обеспечение защиты данных: Выгрузка/сравнение данных проекта FCT/
параметров (данные из контроллера мотора)
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6
Карта памяти
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
Файлы параметров/встроенного ПО
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.8
Загрузка файла встроенного ПО (xxx.S) (карта памяти >> контроллер мотора)
50
5.3.9
Загрузка файла параметров (xxx.DCO) (карта памяти >> контроллер мотора)
51
5.4
Приоритет управления посредством контроллера мотора
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Приоритет управления FCT посредством контроллера мотора
53
. . . . . . . . . . . .
5.5
Включение/отключение контроллера мотора
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Функционирование контроллера мотора при включении
54
. . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Функционирование контроллера мотора при отключении
56
. . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Прерывание питания от электросети
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1
Функционирование контроллера мотора при прерывании питания
от электросети
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .