Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 68)

6 Режим позиционирования
68 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Параметр Описание
Команда
(Управление по-
следовательно-
стью через
NEXT1/2)
Условие для последовательного включения при управлении последователь-
ностью:
NRI = с нарастающим фронтом (NEXT…):
Текущий набор данных перемещения сразу прерывается нарастающим
фронтом (NEXT1/2), и запускается следующий набор данных
перемещения (параметр набора данных перемещения: Цель).
NFI = со спадающим фронтом (NEXT…):
Текущий набор данных перемещения сразу прерывается спадающим
фронтом (NEXT1/2), и запускается следующий набор данных
перемещения (параметр набора данных перемещения: Цель).
NRS = с нарастающим фронтом (NEXT…) и Motion Complete:
1) Если во время движения текущего набора данных перемещения
генерируется нарастающий фронт (NEXT1/2), то после достижения
целевой позиции (Motion Complete = High) сразу запускается
следующий набор данных перемещения (параметр набора данных
перемещения: Цель).
2) Если текущий набор данных перемещения достигнет целевой
позиции (Motion Complete = High), то со следующим нарастающим
фронтом (NEXT1/2) будет запущен следующий набор данных
перемещения (параметр набора данных перемещения: Цель).
NFS = со спадающим фронтом (NEXT…) и Motion Complete:
1) Если во время движения текущего набора данных перемещения
генерируется спадающий фронт (NEXT1/2), то после достижения
целевой позиции (Motion Complete = High) сразу запускается
следующий набор данных перемещения (параметр набора данных
перемещения: Цель).
2) Если текущий набор данных перемещения достигнет целевой
позиции (Motion Complete = High), то со следующим спадающим
фронтом (NEXT1/2) будет запущен следующий набор данных
перемещения (параметр набора данных перемещения: Цель).
Цель Следующий набор данных перемещения в последовательности наборов
данных.
Этот параметр активируется с помощью параметров перемещения (FCT)
“Command: MC/STS/TIM/NRI/NFI/NRS/NFS”. Все наборы данных перемеще-
ния могут использоваться в качестве следующего набора данных перемеще-
ния в последовательности наборов данных.
Вход Последовательное включение управления последовательностью посред-
ством сигнала NEXT1/2.
Этот параметр активируется с помощью параметров перемещения (FCT)
“Command: NRI/NFI/NRS/NFS”. Пользуясь сконфигурированным входом
(NEXT1/2), можно управлять последовательным включением в управлении
последовательностью.
Tab. 6.3 Обзор: Параметры для набора данных перемещения