Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 36)

3 Интерфейсы управления
36 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
3.3.5 Сигналы движения вперед/назад (CW/#CW/CCW/#CCW)
Для управления контроллером мотора требуется, чтобы всегда была активна только
одна пара сигналов.
– Сигналы движения вперед CW/#CW
– Сигналы движения назад CCW/#CCW
Сигнал Описание
CW/#CW Сигналы движения вперед для управления направлением вращения положительны.
CCW/#CCW Сигналы движения назад для управления направлением вращения отрицательны.
Tab. 3.11 Обзор: Сигналы движения вперед/назад (CW/#CW/CCW/#CCW)
Диаграмма временных сигналов: Сигналы движения вперед/назад
Сигнал движения вперед: CW
Сигнал движения вперед: #CW
Сигнал движения назад: CCW
Сигнал движения назад: #CCW
Период импульса
Направление вращения “положительное”
Направление вращения “отрицательное”
Позиция ротора
Fig. 3.5 Диаграмма временных сигналов: Сигналы движения вперед/назад