Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 55)

5 Ввод в эксплуатацию и раб ота
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 55
Диаграмма временных интервалов: Последовательность включения через Power ON
(Пример: Режим скорости через аналоговый вход)
Питание ВКЛ. (Power ON)
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Разблокировка выходного каскада
(DIN4)[X1.21]
Разблокировка регулятора
(DIN5)[X1.9]
Выходной каскад активен
(DOUT… )[X1.…]
Удерживающий тормоз отпущен
(BR+)[X6.2]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Заданное значение частоты вращения
Фактическое значение частоты вращения
t1
t2
t2
t3
t5
t4
Выходной каскад ШИМ активен
(внутри)
t1 L 500 мс
(В зависимости от фазы начальной
загрузки и запуска приложения)
t2 ≥ 2,5 мс
t3
≤ 10 мс (В зависимости от режима работы
и от состояния привода)
t4 ≤ 2,5 мс
t5 = 0…6553 мс (FCT: В зависимости от
параметризованной задержки включения
(управление тормозом, время тормоза))
Fig. 5.9 Диаграмма временных интервалов: Последовательность включения через Power ON