Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 30)

3 Интерфейсы управления
30 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Функция Сигнал Описание
Заданное положение
достигнуто Сигнал на уровне High, пока фактическая позиция
находится внутри параметризованного окна
сообщений (сообщение “Цель достигнута”)
относительно текущей заданной позиции кривой
позиционирования внутренней схемы регулятора
управления позиционированием. активно
high
Остановка достигнута Сигнал на уровне High, пока фактическая позиция
находится внутри параметризованного окна
сообщений (сообщение “Скорость достигнута”)
состояния покоя (0 мм/с). активно
high
Сообщение об остаточном
пути Сигнал на уровне High, пока фактическая позиция
находится внутри параметризованного окна
сообщений (сообщение “Остаточный путь”). активно
high
Безопасная остановка
активна Сигнал на уровне High, пока сигнал разблокировки
выходного каскада (DIN4)[X1.21] и сигнал “Питание
задающего устройства, запирание импульсом”
(REL)[X3.2] = 0 В пост. тока. активно
high
Перемещение к началу
отсчета выполнено Сигнал становится High, если перемещение к началу
отсчета выполнено без ошибок. активно
high
Обучение
Обучение подтверждено Сигнал на уровне Low, пока сигнал обучения на уровне
High.
Сигнал становится High после того, как истекло
параметризованное время устранения дребезга (для
параметров шагового режима). активно
low
Ошибка/Предупреждение
Комплексная ошибка Сигнал становится Low, если активно минимум одно
сообщение об ошибке. активно
low
Комплексное
предупредительное
сообщение Сигнал становится High, если активно минимум одно
предупредительное сообщение. активно
high
Ошибка рассогласования Сигнал на уровне High, пока фактическая позиция
находится вне параметризованного окна сообщений и
параметризованной задержки срабатывания
(сообщение “Ошибка рассогласования”). активно
high
I
2
t мотора/выходного
каскада
Сигнал становится High, если нагрузка мотора или
выходного каскада превысила критическую область. активно
high
Постоянный сигнал
Выкл. Сигнал постоянно Low (0 В пост. тока). low
Вкл. Сигнал постоянно High (24 В пост. тока). high
Tab. 3.4 Обзор функций: Дискретные выходы