3 интерфейсы управления, 1 дискретные входы/выходы [x1, 1 выбор режима работы с помощью режим. битов – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 22: 3интерфейсы управления
3
Интерфейсы управления
22
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
3
Интерфейсы управления
3.1
Дискретные входы/выходы [X1]
Контроллер мотора CMMS-AS-...-G2 снабжен на разъеме [X1] 14 дискретными входами
(DIN0…DIN13) и 4 дискретными выходами (DOUT0…3).
Функция дискретных входов/выходов зависит от выбранного интерфейса управления и режима
работы (битового режима).
С помощью дискретных входов можно управлять следующими режимами работы:
–
Режим отдельных наборов данных
–
Режим цепочки наборов данных
–
Режим определения начала отсчета
–
Шаговый режим
–
Режим обучения (Teach)
–
Режим синхронизации
3.1.1
Выбор режима работы с помощью режим. битов
Указанные ниже режимы работы можно выбрать посредством управления дискретными входами
“Режим. бит 0” и “Режим. бит 1”.
Режим работы
Режим
Режим. бит 1 (DIN9)
1)
Режим. бит 0 (DIN12)
2)
Режим отдельных наборов
данных/Режим определения
начала отсчета
Режим 0
0
0
Шаговый режим/
Режим обучения
Режим 1
0
1
Режим цепочки наборов
данных
Режим 2
1
0
Режим синхронизации
Режим 3
1
1
1)
Назначение входу DIN9 нескольких объектов одновременно: Этот дискретный вход используется для текущего измерения
как вход отбора.
2)
Назначение входу DIN12 нескольких объектов одновременно: Этот дискретный вход можно использовать в режиме
скорости или силовом режиме/режиме крутящего момента как аналоговый вход (AIN0).
Tab. 3.1
Обзор выбора режима работы/битового режима