2 режим позиционирования – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 18
2
Интерфейсы
18
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
2.2.2
Режим позиционирования
Интерфейсы управления
страница 22
Входы/выходы
Дискретные входы/выходы (DIN/DOUT)[24 В, HTL]
Аналоговый вход (AIN)[±10 В]
Вход энкодера
Синхронизация [5 В, TTL]
Fieldbus
DriveBus (Motion Control)
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Разъем
Обозначения разъемов
[X1]
[X1]
[X10] [X4]
[X4]
[EXT]
[EXT]
[X5]
Профиль устройства
F = FHPP (Festo)
F
F
F
C = CiA 402 (CANopen)
C
C
CI = Интерпретатор CAN (CiA 402, SDO)
CI
Режимы работы
Режим позиционирования (регулирование положения)
страница 63
Режим прямой работы
страница 73
Прямое задание
F/C
F
F
CI
Режим отдельных наборов данных
страница 76
Выбор набора данных (Набор
данных перемещения 1…63)
DIN
F
F
F
Режим цепочки наборов данных
страница 80
Выбор набора данных (Набор
данных перемещения 1…7)
DIN
Выбор набора данных (Набор
данных перемещения 1…63)
F
F
F
Интерполирующий режим позиционирования
страница 87
Прямое задание
C
C
Режим определения начала отсчета/Перемещение к началу отсчета
страница 89
Прямое задание
C
F/C
F
F
CI
Выбор набора данных (Набор
данных перемещения 0)
DIN
Шаговый режим
страница 104
Прямое задание
F
F
F
Дискретные входы
DIN
Режим обучения
страница 111
Прямое задание
F
F
F
Выбор набора данных (Набор
данных перемещения 1…63)
DIN
Tab. 2.1
Обзор: Режим позиционирования