Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 166)

B Последовательный интерфейс RS232
166 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
1. Перенастройка логики разблокировки регулятора
2. С помощью управляющего слова CAN Controlword (COB 6010_10) можно перенастроить логику
разблокировки регулятора. Поскольку моделирование интерфейса CAN полностью берет на
себя интерфейс RS232, логика разблокировки может также быть перенастроена на DIN + CAN.
– Команда:=651010:0002
3. Таким образом, через Controlword CAN (COB 6040_00) можно выдать разблокировку.
– Команда:=604000:0006 Команда “Shutdown”
– Команда:=604000:0007 Команда “Switch on/Disable Operation”
– Команда:=604000:000F Команда “Enable Operation”
4. Активация “Homing Mode”
5. С помощью Controlword CAN (COB 6060_00, Mode of Operation) активируется режим начала
отсчета.
– Команда:=606000:06 Homing Mode
6. Запуск перемещения к началу отсчета
7. Перемещение к началу отсчета запускается с помощью управляющего слова CAN Controlword
(COB 6040_00).
8. Биты 0 … 3 управляют разблокировкой регулятора.
9. Посредством нарастающего фронта на бите 4 запускается перемещение к началу отсчета.
– Команда:=604000:001F
10.После завершения перемещения к началу отсчета следует снова выполнить сброс контроллера
мотора.
– Команда:=604000:000F Приведение контроллера в состояние “Готовность”.