5 ввод в эксплуатацию и работа, 1 управление процессом во время работы, 5ввод в эксплуатацию и работа – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 43
5
Ввод в эксплуатацию и раб ота
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
43
5
Ввод в эксплуатацию и работа
5.1
Управление процессом во время работы
5.1.1
Диаграмма последовательности действий: Контроллер мотора
Питание ВКЛ./
Сброс ПО
Загрузчик операционной
системы
Инициализация
Готов к работе
Квитирование ошибки
Инициализация
Параметр:
Загрузка/Выгрузка
Состояние ошибки
Все состояния
Разблокиров-
ка регулятора
и выходного
каскада
Блокировка
регулятора
или выходного
каскада
Управление
позиционированием
Режим отдельных наборов данных
Интерполирующий режим позиционирования
Выбор набора
данных/Набор
данных
перемещения
Режим прямой работы
Режим цепочки наборов данных
Встроенное ПО:
Загрузка
Карта памяти
Шаговый режим
Режим определения начала отсчета
Предварительная зарядка
промежуточного контура
Усилие/Крутящий
момент
(регулятор тока)
Режимы работы/Регулятор
Скорость
(регулятор частоты
вращения)
Позиция
(регулятор положения)
Синхронизация
Режим обучения (Teach)
Fig. 5.1
Диаграмма последовательности действий: Контроллер мотора