Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 41)

4 Система отсчета размеров
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 41
4.1.2 Система отсчета размеров для поворотных приводов
Пример: Метод перемещения к началу отсчета “Текущая позиция”
REF
AZ
a
b
e
PZ
d
1
2
M
положительное
вращение (+)
отрицательное
вращение (–)
c
TP/AP
SLP
SLN
LSN
LSP
REF Точка начала отсчета (Reference Point)
AZ Нулевая точка линейного привода (Axis Zero Point)
PZ Нулевая точка проекта (Project Zero point)
SLN Программное конечное положение, отрицательное (SW Limit Negative)
SLP Программное конечное положение, положительное (SW Limit Positive)
LSN Концевой выключатель (Оборудование), отрицательный (Limit Switch Negative)
LSP Концевой выключатель (Оборудование), положительный (Limit Switch Positive)
TP Целевая позиция (Target Position)
AP Фактическая позиция (Actual Position)
a Смещение “Нулевая точка линейного привода (AZ)”
b Смещение “Нулевая точка проекта (PZ)”
c Смещение “Целевая/Фактическая позиция (TP/AP)”
d Опция: Смещение “Программное конечное положение, отрицательное (SLN)”
1)
e Опция: Смещение “Программное конечное положение, положительное (SLP)”
1)
1
Диапазон полезного позиционирования
2 Диапазон рабочего позиционирования
1) Для функции контроллера мотора “Позиционирование с бесконечным циклом” не должен быть параметризован ни один
концевой выключатель.
Tab. 4.2 Система отсчета размеров для поворотных приводов