Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 6
CMMS-AS-...-G2
6
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.7
Режим определения начала отсчета/Перемещение к началу отсчета
89
. . . . . . . . . . . . . .
6.7.1
Функция: Режим определения начала отсчета
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2
Управление режимом определения начала отсчета с помощью Fieldbus/
дискретных входов
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3
Подсоединение: Дискретные входы/выходы
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4
Диаграмма временных интервалов: Перемещение к началу отсчета
до концевого выключателя/до упора/разрыв
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.5
Конфигурирование и параметризация режима определения начала отсчета/
перемещения к началу отсчета
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8
Шаговый режим
104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1
Функция: Шаговый режим
104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2
Управление шаговым режимом с помощью Fieldbus/дискретных входов
104
. . .
6.8.3
Управление шаговым режимом с помощью Festo Configuration Tool (FCT)
105
. .
6.8.4
Подсоединение: Дискретные входы/выходы
106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.5
Диаграмма временных интервалов: Медленное перемещение/Шаговое
перемещение/Шаговый режим+/Шаговый режим–
107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.6
Параметризация шагового режима
110
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9
Режим обучения (Teach)
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1
Функция: Режим обучения (Teach)
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2
Управление режимом обучения с помощью Fieldbus/дискретных входов
111
. .
6.9.3
Подсоединение: Дискретные входы/выходы
112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.4
Диаграмма временных интервалов: Обучение
113
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.5
Параметризация режима обучения
114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
115
. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
Режим скорости
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
Обзор: Режим скорости (регулирование частоты вращения)
115
. . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Функция: Режим скорости
116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Управление режимом скорости через Fieldbus/аналоговый вход
116
. . . . . . . . .
7.1.4
Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
117
. . . . . . . . . . . . . .
7.1.5
Параметризация режима скорости
118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
Силовой режим/Режим крутящего момента
120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1
Обзор: Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
120
. .
7.2.2
Функция: Силовой режим/Режим крутящего момента
121
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
Управление силовым режимом/режимом крутящего момента через Fieldbus/
аналоговый вход
121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4
Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
122
. . . . . . . . . . . . . .
7.2.5
Параметризация силового режима/режима крутящего момента
123
. . . . . . . . . .