Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 44
5
Ввод в эксплуатацию и раб ота
44
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
5.1.2
Диаграмма последовательности действий: Регулирование контроллера мотора
Регулятор тока
CMMS-AS-...-G2
Управляющий блок
Регулятор
скорости
Регулятор по-
ложения
Силовой
блок
Выходной
каскад
M
Мотор
Энкодер
Заданное значение
положения
Заданное значение
частоты вращения
Заданное значение
силы тока
Фактическое значение положения
Фактическое значение частоты вращения
Фактическое значение силы тока
Силовой режим/
Режим крутящего
момента
Режим
позиционирования
1)
Режим скорости
–
–
–
+
+
+
Режимы работы
Интерфейсы управления
1)
Режим позиционирования включает в себя следующие режимы работы: “Режим прямой работы, Режим отдельных наборов
данных, Режим цепочки наборов данных, Интерполирующий режим позиционирования, Режим определения начала
отсчета, Шаговый режим и Режим Teach (Обучение)”.
Fig. 5.2
Диаграмма последовательности действий: Регулирование контроллера мотора