3 входы/выходы энкодера [x1/x10, 1 вход энкодера (синхронизация), 2 выход энкодера (эмуляция энкодера) – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 33
3
Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
33
3.3
Входы/выходы энкодера [X1/X10]
Макс. тактовая частота
Сигналы энкодера могут использоваться со следующими тактовыми частотами:
Дискретный вход [X1]: макс. 20 кГц
Вход энкодера [X10]: макс. 150 кГц
3.3.1
Вход энкодера (Синхронизация)
Контроллер мотора CMMS-AS-...-G2 снабжен на разъемах [X1/X10] различными входами энкодера.
Сигналы энкодера используются для синхронизации контроллера мотора.
На разъемах доступны следующие сигналы энкодера:
Входной сигнал энкодера
Интерфейсы управления
Вход энкодера [X10]
(Дифференциальные
сигналы согласно RS422)
[5 В, TTL]
Дискретный вход [X1]
(Режим 3)
[24 В, HTL]
Инкрементный сигнал
(A/#A)
(B/#B)
(N/#N)
[X10.1/6]
[X10.2/7]
[X10.3/8]
–
Сигнал импульса/
направления
(CLK/#CLK)
(DIR/#DIR)
[X10.1/6]
[X10.2/7]
[X1.20]
[X1.8]
Сигнал движения
вперед/назад
(CW/#CW)
(CCW/#CCW)
Tab. 3.8
Обзор: Сигналы энкодера и интерфейсы управления
3.3.2
Выход энкодера (Эмуляция энкодера)
Контроллер мотора CMMS-AS-...-G2 на разъеме [X10] снабжен выходом энкодера. Для эмуляции
энкодера генерируются инкрементные сигналы (A/#A/B/#B/N/#N).