4 синхронизация – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 20
2
Интерфейсы
20
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
2.2.4
Синхронизация
Интерфейсы управления
страница 22
Входы/выходы
Дискретные входы/выходы (DIN/DOUT)[24 В, HTL]
Аналоговый вход (AIN)[±10 В]
Входы/выходы энкодера
Синхронизация [5 В, TTL]
Fieldbus
DriveBus (Motion Control)
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Разъем
Обозначения разъемов
[X1]
[X1]
[X10] [X4]
[X4]
[EXT]
[EXT]
[X5]
Профиль устройства
F = FHPP (Festo)
F
F
F
C = CiA 402 (CANopen)
C
C
CI = Интерпретатор CAN (CiA 402, SDO)
CI
Синхронизация
Синхронизация (регулирование положения)
страница 125
Инкрементный сигнал (A/#A/B/#B/N/#N)
Инкрементные входы
IN
Сигнал импульса/направления (CLK/DIR)
Инкрементные входы
IN
Дискретные входы
DIN
Сигнал движения вперед/назад (по часовой стрелке/против часовой стрелки)
Инкрементные входы
IN
Дискретные входы
DIN
Tab. 2.3
Обзор: Синхронизация