Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 119
7
Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
119
-1
1
1
7,5
5
10
-10
-7,5
-5
-2,5
1250
1000
500
-500
-750
-1000
[В]
Линейный привод [мм/с]
Поворотный привод [об/мин]
2
1
750
2,5
1 Безопасный нуль = 1 В
2 Смещение = -2,5 В
Fig. 7.4
Характеристика частоты вращения/скорости
Смещение:
При использовании параметра “Смещение” характеристика частоты вращения/скоро-
сти сдвигается на величину смещения (Offset).
Для примера “Смещение = -2,5 В (Fig. 7.4)” получается следующее значение:
–
Линейный привод: -10 В = -750 мм/с, + 10 В = 1250 мм/с.
–
Поворотный привод: -10 В = -750 об/мин, + 10 В = 1250 об/мин.
Нулевая точка смещения характеристики частоты вращения/скорости асимметрична
относительно нулевой точки начала отсчета.
Безопасный нуль:
При использовании параметра “Безопасный нуль” диапазон регулирования характе-
ристики частоты вращения/скорости становится меньше на величину диапазона “Без-
опасный нуль”.