Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 124
7
Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
124
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
-1
1
1
7,5
5
10
-10
-7,5
-5
-2,5
125
100
50
-50
-75
-100
[В]
[%]
1)
2
1
75
2,5
1 Безопасный нуль = 1 В
2 Смещение = -2,5 В
1)
Исходя из номинального тока мотора
Fig. 7.8
Характеристика крутящего момента/усилия
Смещение:
При использовании параметра “Смещение” характеристика крутящего момента/уси-
лия сдвигается на величину смещения (Offset).
Для примера “Смещение = -2,5 В (Fig. 9.7)” получается следующее значение:
–
Линейный/поворотный привод: -10 В = -75 %, + 10 В = 125 % от номинального
тока мотора.
Нулевая точка смещения характеристики крутящего момента/усилия асимметрична
относительно нулевой точки начала отсчета.
Безопасный нуль:
При использовании параметра “Безопасный нуль” диапазон регулирования характе-
ристики крутящего момента/усилия становится меньше на величину диапазона “Без-
опасный нуль”.