Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 82
6
Режим позиционирования
82
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.5.4
Диаграмма временных интервалов: Запуск/прерывание/разрыв последовательно-
сти наборов данных
Диаграмма временных интервалов: Запуск последовательности наборов данных посредством
сигнала запуска последовательности наборов данных
Запуск последовательности
наборов данных
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Приостановка последова-
тельности наборов данных
(DIN3)[X1.8]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Подтверждение запуска
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Скорость
(Набор данных
перемещения 1/2/3)
t3
1
Выбор набора данных, бит 0…2
(Набор данных
перемещения 1…7)
(DIN…)[X1.…]
t4
t2
t3
t4
t5
2
3
t1
t1
≤ 2,5 мс
t2
≥ 2,5 мс
t3
≤ 5 мс
t4
L 16 мс
t5
= … мс (FCT: В зависимости от параметров
“Message windows (Окно сообщений)”
и “Damping time (Время успокоения)”
в сообщении “Target reached (Цель
достигнута)”)
Fig. 6.13 Диаграмма временных интервалов: Запуск последовательности наборов данных
посредством сигнала запуска последовательности наборов данных