Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 138)

9 Функции контроллера мотора
138 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
9.4 Позиционирование с бесконечным циклом
9.4.1 Функция: Позиционирование с бесконечным циклом
Для таких вариантов применения, как “Ленточный конвейер с заданным тактом” или “Поворотный
стол” возможно позиционирование с бесконечным циклом в одном направлении с помощью отно-
сительных наборов данных перемещения. При использовании относительных наборов данных
перемещения возможно переполнение счетчика позиций. Т. е. счетчик позиций может перейти,
например, с +32767 оборотов на -32768 оборотов. Чтобы можно было пользоваться функцией
“Позиционирование с бесконечным циклом”, следует учитывать приведенные ниже настройки при
конфигурировании линейного/поворотного привода в Festo Configuration Tool (FCT).
Для позиционирования с бесконечным циклом в параметре перемещения “Mode”
(Режим) должны применяться только относительные типы позиционирования
“RA/RN”.
В шаговом режиме позиционирование с бесконечным циклом невозможно, так как
при этом всегда используется минимальная или максимальная абсолютная позиция
в качестве цели.
Конфигурирование позиционирования с бесконечным циклом в Festo Configuration Tool (FCT)
1. При конфигурировании привода
отметьте либо поле опции
“Rotative Festo Axis (Поворотный
привод Festo)”, “Linear User
Defined Axis (Линейный опреде-
ляемый пользователем привод)”,
либо “Rotative User Defined Axis
(Поворотный определяемый
пользователем привод)”.
2. Активируйте контрольное поле
“Unlimited (Неограниченный)”
для позиционирования с беско-
нечным циклом.
1
2
Fig. 9.9 Конфигурирование позиционирования с бесконечным циклом в Festo Configuration Tool
(FCT)
Настройки “Endless positioning (Позиционирования с бесконечным циклом)” в Festo
Configuration Tool (FCT):
– Используйте смонтированный концевой выключатель только для перемещения
к началу отсчета.
– Не применяйте параметризованные программные конечные положения
для эксплуатации.