Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 27)

3 Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 27
Функция Сигнал Описание
Режим определения начала отсчета (только для режима позиционирования)
Запуск перемещения к на-
чалу отсчета
(DIN8)[X1.23] Сигнал для запуска перемещения к началу отсчета.
–
С нарастающим фронтом выполняется
перемещение к началу отсчета согласно
параметризованному методу перемещения
к началу отсчета.
активно
high
Шаговый режим (режим 1)
Шаговый режим+
(DIN10)[X1.3] Сигнал для управления положительным шаговым
перемещением.
–
С нарастающим фронтом запускается шаговое
перемещение (скорость медленного/шагового
перемещения).
– Со спадающим фронтом шаговое перемещение
завершается.
активно
high
Шаговый режим–
(DIN11)[X1.16] Сигнал для управления отрицательным шаговым
перемещением.
–
С нарастающим фронтом запускается шаговое
перемещение (скорость медленного/шагового
перемещения).
– Со спадающим фронтом шаговое перемещение
завершается.
активно
high
Режим обучения (Teach) (режим 1)
Teach = Обучение
(DIN8)[X1.23] Сигнал для сохранения позиции
обучения/фактической позиции.
–
С нарастающим фронтом запускается обучение.
Анализируется текущая фактическая позиция при-
вода и выбор набора данных (бит 0…5).
– Со спадающим фронтом текущая фактическая по-
зиция временно сохраняется в выбранный набор
данных перемещения. Только со спадающим
фронтом сигнала разблокировки регулятора
(DIN5)[X1.9] настроенные обучением позиции
сохраняются в постоянной памяти.
активно
high