Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 128
8
Синхронизация
128
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
8.1.4
Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 24 В
Остановка (DIN13)
24 В пост. тока
Разблокировка регулятора (DIN5)
Разблокировка выходного каскада (DIN4)
Комплексная ошибка (DOUT3)
2)
Регулятор готов к работе (DOUT0)
Перемещение выполнено (Motion Complete) (DOUT1)
2)
Заданное положение достигнуто (DOUT2)
2)
CMMS-AS-...-G2
12
9
21
15
11
2
23
24
13
25
Концевой выключатель 1 (DIN7)
1)
10
22
Концевой выключатель 0 (DIN6)
1)
Режим. бит 0 (DIN12)
Режим. бит 1 (DIN9)
Запуск синх. (DIN)
6
X1
20
8
Сигнал импульса/
направления
Сигнал движения
вперед/назад
CLK (DIN2)
DIR (DIN3)
CW (DIN2)
CCW (DIN3)
...
Заземление “DIN/DOUT” (GND 24 В)
Режим 3
На схеме соединений показаны положения переключателей при эксплуатации.
1)
Концевые выключатели по умолчанию настроены как размыкающие контакты (конфигурирование через FCT)
2)
Настройка по умолчанию в Festo Configuration Tool (FCT), свободно конфигурируемая.
Fig. 8.3
Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 24 В