Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 111)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 111
6.9 Режим обучения (Teach)
6.9.1 Функция: Режим обучения (Teach)
В режиме обучения контроллером мотора можно управлять напрямую с помощью активной
Fieldbus (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) или дискретных входов (режим 1 страница 22).
Перед режимом обучения привод следует привести в нужную позицию обучения. С помощью
прямого задания или выбора набора данных можно выбрать набор данных перемещения (1…63),
для этого нужно сохранить в памяти позицию обучения. Посредством бита обучения в байте управ-
ления Fieldbus или с нарастающим фронтом сигнала обучения на дискретном входе (DIN8) запус-
кается анализ позиции обучения. Со спадающим фронтом сигнала обучения текущая фактическая
позиция привода временно сохраняется в параметр набора данных перемещения “Позиция” вы-
бранного набора данных перемещения. Одновременно с этим начинается отсчет параметризован-
ного времени устранения дребезга, которое блокирует новый анализ выбора набора данных во
время сохранения в памяти.
Только со спадающим фронтом сигнала разблокировки регулятора (DIN5)[X1.9] позиция обучения
сохраняется в постоянной памяти.
Временные данные при отключении электропитания 24 В пост. тока или при сбое
сетевого питания теряются.
6.9.2 Управление режимом обучения с помощью Fieldbus/дискретных входов
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
Дискретные входы
Fieldbus Управляющий блок
X1
EXT
DeviceNet
Входы
Прямое задание Память:
Параметр для набора
данных перемещения
“Позиция”
Выбор набора данных/
Набор данных переме-
щения:
1…63
Teach = Обучение
Бит 0…5
Fig. 6.32 Обзор: Управление режимом обучения с помощью Fieldbus и дискретных входов