2 силовой режим/режим крутящего момента – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 120
7
Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
120
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
7.2
Силовой режим/Режим крутящего момента
7.2.1
Обзор: Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
Регулятор тока
(крутящий
момент)
CMMS-AS-...-G2
Управляющий блок
Силовой
блок
Выходной
каскад
M
Мотор
Энкодер
Фактическое значение силы тока
–
+
Заданное значение силы тока
Интерфейс управления
Fig. 7.5
Обзор: Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
В силовом режиме/режиме крутящего момента контроллером мотора можно управлять посред-
ством Fieldbus или аналогового входа. Регулятор тока обрабатывает отклонение “Заданное значе-
ние силы тока” и “Фактическое значение силы тока” и тем самым регулирует подключенный после
него выходной каскад.
Все данные по усилиям/моментам относятся к номинальному моменту мотора или
номинальному току мотора. Так как усилие/момент пропорциональны току мотора,
в этом случае эксплуатации активен только регулятор тока.